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5月29日4时40分，箭元科技元行者一号验证型火箭在山东海阳东方航天(hángtiān)港(gǎng)进行了首次飞行回收试验，这是国内首次获得成功(huòdéchénggōng)的海上软着陆飞行试验。 一直以来，火箭(huǒjiàn)回收是中国(zhōngguó)火箭科研人面前的一道难关。以此次火箭回收试验为节点，国产大火箭的回收探索已悄然提速。 中国商业航天企业何时实现火箭回收？火箭回收有何(yǒuhé)难点？火箭海上回收有何优势(yōushì)？ 箭元科技(kējì)元行者一号验证型火箭在海面悬停，最终回收成功 国内火箭(huǒjiàn)回收还有多远？ 北京时间5月28日，SpaceX（美国太空探索技术公司）新一代重型运载火箭“星舰”从得克萨斯州发射升空，进行第九次试飞。火箭第一级助推器发生爆炸，火箭第二级飞船失控(shīkòng)。由于已经有(yǒu)“回收爆炸”的(de)预期，所以(suǒyǐ)未出现安排“筷子夹火箭”的经典画面。 2024年(nián)，SpaceX共发射138次(cì)(cì)（含132次猎鹰九号、2次猎鹰重型及4次星舰）。SpaceX通过(tōngguò)“一箭多星”和快速复用技术（猎鹰9号最大复用次数已达26次），实现年均超百次高频发射。 虽然中国商业航天起步(qǐbù)较晚，发射能力和国际领先水平存在差距，但无论是“国家队”还是民营(mínyíng)商业航天公司，都在发力。2024年6月，我国重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功(yuánmǎnchénggōng)，火箭由“国家队”中国航天科技集团有限公司八院抓(zhuā)总研制。 迄今，我国已有6家商业(shāngyè)火箭公司先后实现入轨级火箭发射，这6家火箭公司分别是星际荣耀(róngyào)、星河动力、天兵科技、蓝箭航天、东方空间和中科宇航。这些商业火箭公司都(dōu)在研发可回收火箭。 蓝箭航天试验火箭（公司(gōngsī)网站） 公开资料显示，朱雀(zhūquè)三号(sānhào)、天龙三号、引力二号、双曲线三号、智神星一号(yīhào)等一批新型号商业火箭或将在2025年迎来首飞(shǒufēi)或试验(shìyàn)。其中，天兵科技(kējì)的天龙三号将发射时间定在今年(jīnnián)七八月份，对标的是猎鹰9号，它的近地轨道运力可以达到17吨，太阳同步(tóngbù)轨道达到14吨；东方空间的引力二号预计将于2025年年底具备首飞能力；星际荣耀已经投产3发双曲线三号可重复使用运载火箭，预计于2025年12月完成首次“入轨 + 海上回收”飞行试验；星河动力的智神星一号计划今年8月首飞；中科宇航的力箭二号火箭也将首飞日期(rìqī)定在今年。 但受限于供应链(gōngyìngliàn)协同和发射场资源等客观因素，首飞时间仍有待进一步确认(quèrèn)。 在这6家商业航天公司中，蓝箭航天的动向尤其值得关注。2024年9月，蓝箭航天的朱雀三号成功实现十公里级垂直起降返回飞行试验，标志(biāozhì)着中国可重复使用火箭技术取得重大突破。据了解，朱雀三号为可重复使用液氧甲烷运载火箭，计划(jìhuà)今年(jīnnián)下半年(xiàbànnián)完成首飞，有望成为国内第一枚投入运营(yùnyíng)的可回收运载火箭。 在2015年以前，火箭都是“一次性用品”，发射成功(fāshèchénggōng)后不会(búhuì)回来。然而，2015年，SpaceX（美国太空探索技术公司）研制的“猎鹰9号(hào)”的成功回收，打开了低成本太空时代大门。 2024年，SpaceX单次发射成本(chéngběn)已降至1500-3000美元/公斤区间(qūjiān)，而(ér)我国主流商业火箭成本仍徘徊于5000-8000美元/公斤区间，我国商业航天在成本控制(kòngzhì)上与国际先进水平存在差距。 一位商业航天公司创始人(chuàngshǐrén)曾介绍，为了降低发射(fāshè)成本，国内商业航天公司正探索三种路径，其中之一是把火箭(huǒjiàn)做大，提高火箭运载能力，以摊薄发射成本；第二是将(jiāng)火箭昂贵的原材料进行低成本替换，例如将宇航级的芯片替换成工业级的元器件；第三就是火箭回收。 其中，发动机(fādòngjī)回收是实现火箭可回收的关键因素，一级发动机占了一级火箭硬件成本(chéngběn)的54.3%，在(zài)二级(èrjí)火箭中，发动机成本占比也有28.6%。以蓝箭航天设计的朱雀三号火箭为例，其一(qíyī)子级发动机设计复用可达20次，未来发射成本有望降低至每公斤载荷2万元左右。 当航天火箭从消耗品变为耐用品，后续成本将大幅下降(xiàjiàng)。例如，东方空间设计的可回收火箭引力二号将进一步提高运载能力至15—20吨，发射成本将降低至SpaceX猎鹰九号(jiǔhào)水平(shuǐpíng)，能够满足(mǎnzú)大型卫星互联网星座组网及中高轨发射需求。 一枚传统火箭由两级组成，一级在下，二级在上。火箭升空到100多千米高度后，二级进入(jìnrù)太空，位于二级下方的(de)一级发动机关闭。以往，一级发动机只能自毁，不能返回发射原地。而现阶段的火箭“回收”则(zé)意味着一级可以“回家(huíjiā)”。 垂直起降回收工作剖面(pōumiàn)（《运载火箭回收模式及发展(fāzhǎn)展望》刊载于中国航天期刊） 据了解，火箭“回家”可分为三步(sānbù)：第一步(dìyībù)是一级“调头”，调整姿态；第二步是减速，通过发动机二次点火，让速度降下来；第三步是悬停，通过发动机第三次点火，给(gěi)火箭反推力，使其平稳“着陆”。 还是以在(zài)东方航天港成功发射的元行者一号验证型火箭为例，在此次成功飞行试验中，顺利完成了点火起飞、满推力爬升、变推力调节(tiáojié)、发动机一次关机、自由下降滑行、发动机二次启动、减速至海面悬停、海面软着陆8个工作阶段。这8个工作阶段大(dà)与火箭“三步走”回收程序大体(dàtǐ)吻合(wěnhé)。 在不少(bùshǎo)业内专家看来，火箭“回家”比火箭发射还要困难。东方空间公司引力二号火箭总设计师黄帅在接受媒体采访时强调，火箭能“回得准”，必须有(yǒu)一套精密算法(suànfǎ)仔细(zǐxì)指点，以(yǐ)确保平稳减速，这(zhè)就要求火箭发动机必须精确、动态地调节推力，并具备多次起动的功能；其次，要想火箭“落得稳”，火箭下降(xiàjiàng)姿态、着陆角度都必须得到高精度控制；第三，要想达到火箭“稳”“准”回收，这就对可回收火箭所用材料的强度、耐高温性能等提出了更高的要求。 为什么海上回收方案(fāngàn)可行？ 上海航天科技期刊的(de)一篇论文中提到，运载火箭的垂直返回方式可以分为返回原场与不返回原场两种方式，或按照着陆点的不同(bùtóng)分成陆上(lùshàng)回收与海上回收。 其中，海上回收相比陆上回收减小了更(gèng)多的燃料预存量，因此其运载(yùnzài)能力的损失更小。此外，这种回收方式还在很大程度上减小了推进剂量(jìliàng)预留不足的影响。根据专家(zhuānjiā)的分析，海上平台回收最大的不足就是要克服恶劣的海上环境。总体而言，采用海上平台垂直回收运载火箭是迄今为止最先进、最节约成本(chéngběn)的一种回收火箭方式。 山东省海上航天装备技术创新中心主任滕瑶也持有相同的观点，海面软着陆回收技术减少了对(duì)支撑架和额外燃料(ránliào)的依赖(yīlài)，在保证火箭入轨能力不受较大影响的前提下，提供了切实可行的发射回收解决方案。 箭元科技(kējì)回收试验成功 “过去国内商业(shāngyè)发射大多在学习马斯克的技术路线。箭元科技(kējì)此次回收(huíshōu)试验的成功，突破了固有思维框架，走出一条创新之路，可以实现较好的可回收火箭的经济价值。”滕瑶说。 早在1962年，钱学森就在《星际航行概论》中(zhōng)明确提出了“回收运载火箭”的(de)设想。他在书中写道，对于未来频繁的发射(fāshè)来说，一次性的运载火箭就是浪费，所以我们应该想办法(bànfǎ)把空的运载火箭收回来。 如今，面对日趋激烈的(de)太空资源竞争，中国航天人正在努力与时间赛跑(sàipǎo)。 （大众新闻记者 宋说(sòngshuō) 刘玉凡）